开发板启动流程

工具安装

1. mkimage

sudo apt-get install uboot-mkimage

visionfive2启动OS

tftpboot

在uboot阶段使用tftpboot加载内核。

内核编译：

1. 修改链接脚本将起始地址修改为0x40200000（uboot也位于这个位置）
2. 可以将dtb文件硬编码到os中，从里面解析一些硬件信息
3. 按照正常流程编译出elf文件，再去掉无用信息变成bin文件。
4. 将得到的os.bin文件放到tftp服务器配置的目录下。

准备工作:

1. 将网络线连接开发板与ubuntu，设置ipv4为与其他计算机共享

在详细信息处可以看到IPv4地址，这个地址稍后会用到。

1. 在开发板停在uboot阶段，并设置正确的IP地址、网关、和服务器地址相关的环境变量，假设上一步得到的地址为10.42.0.1
   1. setenv ipaddr 10.42.0.10 ： 设置uboot的ip地址
   2. setenv serverip 10.42.0.1： 设置服务器地址为ubuntu地址
   3. setenv gateway 10.42.0.1： 设置网关，确保两者在同一局域网下
2. ping 10.42.0.1检查是否可以ping通ubuntu
3. 在ubuntu上配置tftp服务器
   1. https://www.jianshu.com/p/c2a6ef7c1311 https://www.cnblogs.com/jalynfang/p/9450528.html
4. 在开发板中使用命令tftpboot 0x40200000 testos.bin加载os到指定地址处。
5. 使用go 0x40200000跳转到制定地址开始运行
6. 可以使用uboot中的setenv和saaveenv将上述两个命令写入到固件中，这样下次只需要运行定义一个命令即可完成这两步。

1. 使用run loadkn 即可

使用SD卡加载OS

1. 将编译完成的os二进制文件放到sd卡中
2. 在uboot阶段使用fatls或其他命令查看卡中的文件
3. 使用fatload命令加载文件到指定地址处

使用FIT系统镜像格式加载

1. 制作os的方法与前面的一致，但不需要将设备树文件包含在内核中
2. 准备一个its配置，填入正确的信息
3. 使用mkimage制作镜像
4. 使用tftpboot和bootm命令启动

minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: No such file or directory 解决

remove any packages on your system with brltty in name

参考资料

[Adventures in RISC-V

writes (matrix89.github.io)](https://matrix89.github.io/writes/writes/experiments-in-riscv/)

[迅为RK3568开发板在u-boot中通过网络启动] (https://www.cnblogs.com/liyue3/p/16291533.html)

https://github.com/orgs/rcore-os/discussions/24

https://www.cnblogs.com/elect-fans/archive/2012/05/03/2481001.html 解决开发板连接后无法输入的问题

https://www.thegoodpenguin.co.uk/blog/u-boot-fit-image-overview/ FIT镜像格式